h2.jpg (12703 bytes)


РЕГУЛЯТОРЫ ХОДА ДЛЯ ЕСО .
 
По правилам NAVIGA - все модели участвующие в соревнованиях должны быть оборудованы регулятором хода , который позволяет дистанционно включать и выключать ходовой двигатель.
 
Для моделей класса ЕСО, главная задача регулятора - иметь малые потери во включенном на полный ход состоянии. Т.е. чем меньше та цифра в миллиомах , которую гарантирует производитель - тем лучше ! Ставится вопрос - как из огромного количества предложений выбрать относительно недорогой и подходящий ? Ответ - не знаю :-) . Но некоторые особенности того что должно быть обязательно и чего совсем не нужно - можно определить.
 
1 Регулятор должен иметь минимальное сопротивление (не хуже 0.003 Ома)
2 В регуляторе не должено быть реверса, и в тормозе тоже нет никакой необходимости. 
3 Наличие различных защит от перегрева -  может очень сильно навредить в гонке,  
остановив модель в самый неподходящий момент !
4 Наличие ВЕС-а зависит только от потребности пользователя. Мы, например, отказались от его использования в пользу бортового питания в 110 мАч, которого хватает на 3-4 гонки без подзарядки.
5 Функция "сut-off" - выключение мотора при разряде ходовой батареи ниже определенного уровня, не столь необходима при питании от "борта" , да ЭКО - это и не самолёт.
6 Частота ШИМа - частота с которой дозируется подача энергии на мотор должна быть не менее 1000 гц.  (для моторчиков в 18 витков и менее).
7 Силовой монтаж должен быть выполнен с применением токоведущих шин сечением не менее 3 мм2.
8 Способность выдерживать коротковременные перегрузки (10с) током 100-120А
9 Желательно иметь водяное охлаждение , минимальные массу и габариты.
 
Вот посмотрев на то, что предлагается различными фирмами и сопоставив наши требования- пришлось разрабатывать подобный регулятор самим :-). Макс  выступал на нём на чемпионате европы и весьма успешно...
regterm.jpg (5117 bytes) regdet.jpg (5567 bytes)
Некоторые характеристики:
Включенное сопротивление  0.002 ома
Частота ШИМ                            2440 гц.
Максимальный ток                    60 А
Количество аккумуляторов     4-14 шт.
Размер                                       40х22х9 мм
Масса (без проводов)                 26 гр.
В качестве управляющего звена используется 8 бит risс микропроцессор , который позволяет осуществлять ряд удобных вещей, таких, как защита от случайного включения при подаче питания,
калибровку пределов отклонения ручки и их запоминание, индикацию режимов работы и многое другое... Возможно отслеживание одного аналогово параметра - например или температуры или напряжения батареи. 
Существуют три разных модификации платы
1. 4 транзистора без ВЕС.(0.002ома)
2. 3 транзистора с ВЕС     (0.003ома)
3. 2 транзистора с ВЕС и тормозом.(0.004ома)

© Матвеев Игорь 25.11.2000


Hosted by uCoz